Управління автоматичною коробкою передач здійснює електрогідравлічна система. Під терміном «електрогідравлічна» слід розуміти, що безпосереднє управління процесом перемикання передач і блокування гідротрансформатора здійснює гідравлічна система, а регулювання потоків робочої рідини – електронна система.
Електроніка в управлінні АКПП дозволяє добитися високої швидкості перемикання передач, плавності роботи, економії палива. Крім цього електронна система управління надає можливість використовувати одну коробку передач з різними двигунами і на різних автомобілях тільки за рахунок перепрограмування блоку управління.
Електронна система управління автоматичною коробкою передач включає вхідні датчики, блок управління і виконавчі пристрої. До вхідних датчиків належать: датчик положення важеля селектора, датчик частоти обертання на вході коробки передач, датчик частоти обертання на виході коробки передач, датчик температури робочої рідини, датчик режиму Tiptronic, датчик режиму «кік-даун».
Датчик положення важеля селектора (інша назва – багатофункціональний датчик) враховує положення важеля селектора коробки передач, відповідно до якого блок управління активізує відповідні програми.
Інформація від датчика частоти обертання на вході коробки передач використовується при перемиканні передач і блокування гідротрансформатора. Датчик частоти обертання на виході коробки передач видає параметр, за яким проводиться перемикання передач.
Датчик температури робочої рідини використовується для регулювання тиску робочої рідини, а також захисту системи від перегріву. Датчик режиму Tiptronic – мікроперемикач, за сигналами якого відбувається перемикання передачі на вищу або нижчу щабель. Датчик режиму «кік-даун» встановлюється на педалі газу і запускає програму різкого прискорення автомобіля.
На основі сигналів, що надходять від датчиків електронний блок управління визначає логіку перемикання передач відповідно до закладеної програми. Блок управління взаємодіє з іншими електронними системами автомобіля: управління двигуном, антиблокувальною системою гальм, рульовим управлінням, клімат-контролем.
Блок управління АКПП в роботі використовує сигнали ряду датчиків системи управління двигуном: частоти обертання колінчастого валу, положення дросельної заслінки, положення педалі акселератора. Крім цього, блок керування двигуном при необхідності зменшує крутний момент при перемиканні передач.
На підставі сигналів датчиків частоти обертання коліс, що входять до складу системи ABS (ESP), розпізнаються різні умови руху (поворот, спуск, пробуксовка). В управлінні автоматичною коробкою передач можуть використовуватися показання датчика кута повороту рульового колеса.
Для управління потоками робочої рідини використовуються двохпозиційні клапани і клапани з широтно-імпульсною модуляцією (мають змінний прохідний отвір). За допомогою регульованих потоків рідини проводиться блокування муфт, гальм і включення конкретної передачі, а також блокування муфти гідротрансформатора.
Важіль селектора від несанкціонованого включення блокується електромагнітом. Зняття з блокування можливе лише при натиснутій педалі гальма.
Принцип роботи системи управління
Управління автоматичною коробкою передач засноване на визначенні оптимального моменту перемикання передач. Момент перемикання розраховується на основі великої кількості даних (параметрів) за принципом нечіткої логіки, що допускає навмисну невизначеність у виборі рішення.
На сучасних автоматичних коробках реалізована адаптивна (інша назва – динамічна) програма управління, в якій процес вибору і перемикання передач адаптований до конкретних потреб водія і поточної дорожньої ситуації.
Адаптація коробки передач до стилю водіння конкретної людини виробляється шляхом оцінки характеру розгону (інтенсивності натискання педалі газу) і характеру гальмування (інтенсивності натискання педалі гальма). За результатами оцінки запускається відповідний алгоритм управління.
У адаптивної програмі управління автоматичною коробкою передач враховуються такі умови руху: ухил, поворот, рух з причепом, рух по зимовій дорозі, прискорення, міський режим руху.
Рух під ухил розпізнається по прискоренню автомобіля і відпущеної педалі газу. Система управління блокує перемикання коробки на вищу передачу, що дозволяє використовувати гальмування двигуном. При натисканні на педаль гальма відбувається перемикання на одну передачу вниз, що надає додаткову допомогу при гальмуванні.
Рух в повороті визначається за різницею кутових швидкостей лівого і правого коліс. Програма управління блокує перемикання на вищу передачу. Автомобіль в повороті рухається на зниженій передачі, чим досягається курсова стійкість і забезпечується краще прискорення при виході з повороту.
Рух з причепом оцінюється за збільшеням тягового зусилля. Для забезпечення рівномірності руху з причепом програма уникає частих перемикань передач. Адаптація до зимових умов руху досягається за рахунок зрушення з 2-й передачі і раннього перемикання на підвищену передачу, що дозволяє уникнути пробуксовки.
В умовах міського режиму руху, що характеризується частими зупинками і зрушення з місця, адаптивне управління передбачає початок руху автомобіля з 2-й передачі. Тим самим, знижується витрата палива і досягається комфорт руху.
Різке прискорення автомобіля потрібне для здійснення обгону, завершення небезпечного маневру, та й просто для динамічної їзди. Потреба в режимі «кік-даун» розпізнається за інтенсивністю натискання педалі газу. При цьому блок управління зміщує момент перемикання передач вгору, при русі на підвищеній передачі примусово включається нижча передача, переключення на вищу передачу проводиться тільки при досягненні максимальної частоти обертання.
Програма адаптивного управління автоматично встановлює оптимальні настройки фізичного зносу в муфтах і гальмах, що дозволяє зберегти незмінну якість перемикання передач протягом всього терміну служби коробки.
На деяких автоматичних коробках передач передбачений спортивний режим роботи, який забезпечує максимальне використання потужності двигуна. Режим забезпечує кращу розгінну динаміку за рахунок більш пізнього перемикання передач.
Джерело: http://systemsauto.ru/box/control-automatic-gearbox.html
