Детально про конструкцію та переваги гідропідсилювача кермового управління (ГУР) ми розглядали у цьому матеріалі. Сьогодні увагу зосередимо на електричному підсилювачі керма.
Електричний підсилювач керма (ЕУР)
Електропідсилювач кермового управління допомагає водієві обертати кермо, використовуючи електродвигун. Найчастіше застосовуються двигуни постійного струму, які через черв’ячний редуктор із зворотним зв’язком обертають кермовий вал.
У конструкцію електропідсилювача входять:
- електродвигун
- черв’ячний редуктор
- блок управління (ECU)
- торсіонний елемент
- датчик крутного моменту
Блок управління зчитує рівень зусилля на кермі за допомогою датчика та аналізує, наскільки скручено торсіон. Виходячи з цього, система визначає потрібну силу підтримки обертання керма, регулюючи напрямок і потужність струму, який подається на електродвигун.
Сучасні електропідсилювачі керма забезпечують змінний рівень підтримки в залежності від низки факторів: швидкості автомобіля, зусилля на кермі, кута повороту та програми керування, закладеної в ЕБУ.
Підсилювач активується лише при запущеному двигуні й споживає електроенергію тільки під час повороту керма, що робить його економічнішим за класичні гідропідсилювачі.
У деяких авто використовуються електродвигуни з прямим приводом, де ротор напряму з’єднаний із кермовим валом. Така проста конструкція має перевагу: у разі відключення системи рульове управління залишається легким, що підвищує безпечність.
Розташування ЕУР також впливає на його ефективність:
- На кермовому валу в салоні – кращий захист від пилу, вологи та температурних перепадів.
- На кермовій рейці (під капотом) – точніше передає реактивний зворотний зв’язок, але більш схильний до збоїв через вплив високих температур і реагентів.
При цьому монтаж на рейці зменшує навантаження на карданчики проміжного валу, що підвищує довговічність елементів трансмісії керма.
Плюси
- економія енергії, відповідно і палива;
- менша маса;
- сумісність із сучасними системами, від автопаркування до системи утримання у смузі;
- відсутність потреби в обслуговуванні;
- простота ремонту.
Мінуси
- відчуття зусилля на кермі не таке як на гідропідсилювачі;
- підвищене забруднення при встановленні приводу безпосередньо на рейці;
- складність схеми управління.
Електрогідропідсилювач керма
Електрогідропідсилювач керма (ЕГУР) – це гібридна система, яка поєднує переваги класичного гідропідсилювача і електроприводу. На відміну від звичайного ГУР, у якому гідравлічний насос приводиться в дію двигуном внутрішнього згоряння, в ЕГУР насос працює від окремого електродвигуна.
Такий підхід дає низку переваг:
- Підсилення активується лише тоді, коли це потрібно, що дозволяє зменшити витрати пального;
- Мінімізується знос компонентів системи кермового управління;
- Можливе налаштування зусилля на кермі відповідно до швидкості руху, забезпечуючи більший комфорт і безпеку.
ЕГУР вважається проміжним етапом між традиційною гідравлікою та повністю електричними системами кермового підсилення, і часто використовується в автомобілях, де важлива гнучкість керування без повної відмови від гідравлічного принципу.
Плюси
- економія енергії і палива
- простота компонування
Мінуси
- втрата підсилення на морозі
- несумісність із сучасними системами допомоги водієві
- шум
Висновки
У сучасному автопромі вибір вже зроблено: в більшості легкових автомобілів встановлюють електропідсилювачі керма. Це не лише підвищує комфорт і точність керування, але й відкриває шлях до впровадження передових технологій, зокрема, систем автопілоту та асистентів водіння.
На відміну від гідравлічних систем (ГУР і ЕГУР), електропідсилювач не потребує постійної роботи насоса, що знижує споживання енергії та спрощує обслуговування. Завдяки можливості програмного налаштування, ЕУР адаптується до швидкості руху та умов дороги, забезпечуючи точніше керування.
Сьогодні гідравлічні рішення залишаються здебільшого на:
- старіших моделях авто, розроблених ще до масового впровадження електроніки;
- комерційному транспорті, де потрібна велика потужність і надійність при інтенсивній експлуатації.
